微型滚珠丝杆返向器
国内大部分微型滚珠丝杆返向器都采用这种结构，插板式返向器多采用注塑成型，对模具要求较高，在螺母内侧线割卡位槽，用胶水将塑料插板返向器粘固在卡槽内，螺母、返向器、丝杆升角需要高度一致，否则就会造成卡滞。
圆点返向器主要应用于小导程丝杆副，腰型返向器应用于中小导程丝杆副，都是内循环结构，可以是注塑成型的塑料材质，也可是注射成型的金属材质，对模具的要求同样很高，对装配技术要求比插板低。
盖板和插管返向器这种结构既可以应用于小导程丝杆副，也可应用于中大导程丝杆副，外循环结构，对模具和装配技工的要求都不是特别高，由于不需要螺母、返向器、丝杆升角统一，只要挡珠器位置合理，所以几乎不会出现卡滞现象。
端盖反向器主要应用于大导程微型滚珠丝杆副，模具技术要求高，制造成本也相对较高。
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