汽车变速箱滚珠丝杠

换档机械手是专门用于汽车变速箱进行档位变换的一种执行机构．换档机械手有多种实现方式，如采用液压、气动等作为动力源的换档机械手．因其拉力不可调，动作不到位等原因，影响了换档成功率．滚珠丝杠换档机械手采用三台直流伺服电机作动力源，通过精度较高的滚珠丝杠将电机的旋转运动转换为直线运动来推拉选档、换档及离合器的操纵杆， 丝杠螺母换挡机构是由换挡电机驱动输出轴带动丝杠转动并使得固连的螺母和拨叉在丝杠的螺纹区域上产生位移，从而实现变速器换挡；

．这种方式的优点是结构简单、动作灵敏，由于操作机构与变速箱之间是通过软轴连接，因此其安装地点不受环境条件限制。